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构造函数的职责 不要再构造函数中调用虚函数，也不要在无法报出错误的时候进行可能失败的初始化 构造函数不应该调用虚函数，考虑一个工厂函数或者Init()方法 缺省实现的构造函数，操作符或者析构函数等，要用=default,或者=delete显式说明 =default 显式要求编译器生成函数的一个默认版本，对于构造函数而言（尤其是拷贝/移动构造函数中），可以减轻编码负担。 此外，使用=default还可以显示指定构造函数的权限，以及保持类的特性（如trivial、POD）。 隐式类型转换相关 不要定义隐式类型转换，对于转换运算符和单参数构造函数，用explict 关键字 不要提供隐式类型转换，可以用ToFloat() 等函数替代 隐式类型转换允许某一个类型的对象被用于另一...

命名空间相关 在.cc 文件内部使用匿名空间或者static声明 禁用 using namespace … 可以使用 using type alias 禁用 inline namespace 内联空间的名字可以被外部使用，和命名空间作用相违背 不要在头文件中定义空间别名 头文件中引入的namespace 都会成为公开api的一部分 src中，namespace 应该包裹住除了#include 宏定义和其他namespace中前置声明以外的所有代码 不要在std:: 空间声明任何东西，包括前置声明 做法的结果未被定义， 不好移植，要直接引用头文件 内部连接性相关 .cc 中定义一个不需要被外部引用的变量的时候，需要放在匿名空间或者static， 但.h 中不要这么...

头文件相关的c++ guide 头文件要Self-contained 头文件要能够自给自足，即 self contained， 头文件本身以来的其他头文件，需要全部包含 也就是说，需要保证 在包含该头文件后，出于易维护性考虑，可以不需要引入其它头文件，就可以保证编译通过 例如 // foo.h #ifndef FOO_H_ #define FOO_H_ // print_str 接口中的入参是 string 类型 // 所以要求在 这加上 头文件引用 #include <string> void print_str(const std::string& input); #endif // A_H_ 保证引用foo.h 的地方不用添加 #include...

性能分析 火焰图发现std::atan2 存在平顶 性能优化 cv::fastAsan2 函数替换 之前用的std::atan2 性能不理想，项目中已经有opencv库，查阅资料cv::fastAsan2 更快，具体参考 https://blog.csdn.net/u014629875/article/details/97817442 https://blog.csdn.net/lien0906/article/details/49587759 cv::fastAsan2 实现原理 核心实现： static const float atan2_p1 = 0.9997878412794807f*(float)(180/CV_PI); static const float ...

虚函数的实现 虚函数通过虚函数表和虚函数指针实现的，但是具体是如何利用这个表和指针进行多态调用的呢？ 可以思考如下问题： 虚函数指针在哪？ 干什么用的？ 什么是虚函数表？ 表-》信息 虚函数表-》什么信息的？ 有什么用? A 类 a 对象 b c 成员 a对象内存布局是什么样？ 探究虚函数表 没有虚函数的类 demo.cc #include<iostream> using namespace std; class Base{ public: Base():m_base(0),m_base1(' '){}; void test() const { cout<&l...

引入 c++ 相比c有一个新特性就是overload 又名函数重载，是c++静态多态或者编译多态的实现 但是c不行， c 语言中的函数名处理 c程序在汇编过程中，编译器会收集全局符号并生成全局符号表 符号表即，讲符合与其地址一一对应的表哥称为符号表， 在汇编的过程中我们生成了多个符号表，但最后我们只能有一个符号表，所以在链接过程中要对符号表进行合并。在合并的过程中发现同一个函数出现了两次 C++的名字修饰(name mangling/name decoration) C++如何支持函数重载呢? 编译器会根据函数名和参数类型生成修饰后的函数名,每个重载函数都具有唯一的修饰名称。例如: 例如: int add(int a, int b){return a+b;} doubl...

为了减少不确定性，固定时延，避免内存使用的不确定性，以下是一些推荐做法。 1.mlockall() 锁定内存 调用mlockall()在初始化时锁定进程的虚拟内存,包括代码段、数据段、堆和栈,防止不确定的内存回收。 内存回收是可能会把只读映射的代码段区域回收掉，用到时再触发异常，重新从文件系统加载，重而引入了不确定的延迟。 mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE ) 这可以防止代码段意外回收后重新加载造成的不确定延迟。 注： 对于链接了多个库的大型应用,可以只锁定关键代码区域。 另外一个手段，初始化时malloc一块大内存，mlock住，再释放掉，后面再有malloc不再产生缺页中断。 2.malloc libc中的malloc函数，...

c++ vector指定大小，直接用下标而非pushback 指定大小，避免vector在添加新元素时频繁重新分配内存和拷贝数据。 每次只使用push_back添加元素,vector会频繁的重新分配内存并拷贝数据来维持连续存储,影响效率。 用emplace back替代pushback push_back在添加元素时,需要先构造元素,再移动或拷贝到vector的末尾。 而emplace_back直接在vector末尾构造传入的参数为新的元素,避免了拷贝或移动构造的开销。 所以当添加自定义类对象到vector时,使用emplace_back可以提高效率: 用乘法代替除法 用& 代替% int x = a / b; // 乘法运算 int x = a * (1.0/b...