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实验室服务器上，docker一直走不了代理，proxy 也排查了，设置也走lan了， clash换到v2ray，都不行 后来发现是防护墙屏蔽了docker的网 解决 # 开放docker内容器的访问权限 ufw allow from 172.17.0.1/24 # 刷新防火墙配置 ufw reload

docker 部署 v2ray 客户端 docker pull v2ray/official mkdir /etc/v2ray mkdir /var/log/v2ray vi /etc/v2ray/config.json 这个json可以从gui的客户端比如win的客户端里直接转换出来 config.json中的，记得把listen参数进行修改. “listen”:”127.0.0.1”, 确保是 “0.0.0.0”或者删除这一行. 运行 docker run \ --restart=always \ --name=v2ray \ -v /etc/v2ray/:/etc/v2ray/ \ -v /var/log/v2ray:/var/log/v2ray \ -...

安装debian12，自带桌面环境，但是自带休眠 禁止debian 休眠 执行： sudo systemctl mask sleep.target suspend.target hibernate.target hybrid-sleep.target Created symlink /etc/systemd/system/sleep.target → /dev/null. Created symlink /etc/systemd/system/suspend.target → /dev/null. Created symlink /etc/systemd/system/hibernate.target → /dev/null. Created symlink /etc/syst...

Unknown CMake command “cuda_add_library”.报错 Unknown CMake command “cuda_add_library”. 发现find_package(CUDA)没有被调用， 导致cuda_add_library()命令没有被识别。开启调用即可。 如果需要找到，正确链接 /usr/local/cuda 即可 报错，找不到libnvinfer_plugin.so.8 [11/18/2023-17:14:14] [E] Uncaught exception detected: Unable to open library: libnvinfer_plugin.so.8 due to libcublas.so.12: cannot ...

跑分方式 git clone https://github.com/kdlucas/byte-unixbench.git cd byte-unixbench/UnixBench make # 等待编译完成 # 编译完成后，需要给 执行程序赋予执行权限 sudo chmod u+x ./Run # Ps：除了 Run 程序测试多核的时候，需要执行其他脚本 # 为了避免报错，最好把 UnixBench 目录下脚本都赋予执行权限 sudo chmod u+x -R ./* sudo ./Run # 等待测试结果即可 跑分结果 pather x2 rk3566 新到的板子 pather x2 该设备型号为瑞芯微 rk3566 内存是ddr4 4g 32g emmc 5.1 支...

区别 在现代C++中，auto和decltype是用于类型推导的关键字，它们有不同的用途和行为。 auto关键字： auto用于自动推导变量的类型。编译器会根据变量的初始化表达式推导出变量的类型，并将其替换为推导得到的类型。 auto适用于大多数情况，特别是在使用迭代器、范围循环和模板编程时非常有用。 auto不能用于函数参数、类成员变量和非静态成员函数的返回类型（C++14之前）。 示例： auto x = 42; // 推导为int类型 auto name = "John"; // 推导为const char*类型 std::vector<int> vec = {1, 2, 3}; for ...

基础命令 时间同步信息 chronyc sources -v acs@iZf8zeytjbajfs6v6d0oxuZ:~$ chronyc sources -v 210 Number of sources = 15 .-- Source mode '^' = server, '=' = peer, '#' = local clock. / .- Source state '*' = current synced, '+' = combined , '-' = not combined, | / '?' = unreachable, 'x' = time may be in error, '~' = time too variable. || ...

0 基本的硬件 实车信息 工控机， ntpserver 域控芯片板子， nas 通过工控机，连接到板子上，车辆上电需要10min，启动完成，交换机启动可能会很慢， 能从工控机ping 通板子说明交换机已经启动完成 1 时间同步 时间同步是最首要要检查的，时间不同步，感知软件无法启动 时间不同步的话，从板端向上逐级排查 主要顺序是： 板端 -> 工控机 -> ntp server 检查板端的时间同步 data 命令 chronyc sources -v命令 看到每个工控机和板端的时间差， delta 控制在3ms内 clockdiff 192.168.1.11 检查 ntpserver信号 ntp-server 依赖gps信号，需要在地面上启动（...