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0 基本的硬件 实车信息 工控机， ntpserver 域控芯片板子， nas 通过工控机，连接到板子上，车辆上电需要10min，启动完成，交换机启动可能会很慢， 能从工控机ping 通板子说明交换机已经启动完成 1 时间同步 时间同步是最首要要检查的，时间不同步，感知软件无法启动 时间不同步的话，从板端向上逐级排查 主要顺序是： 板端 -> 工控机 -> ntp server 检查板端的时间同步 data 命令 chronyc sources -v命令 看到每个工控机和板端的时间差， delta 控制在3ms内 clockdiff 192.168.1.11 检查 ntpserver信号 ntp-server 依赖gps信号，需要在地面上启动（...

行长度相关 代码行宽度推荐80不允许超过120 其中80主要考虑的是人眼视线范围而非屏宽 非法ASCII 字符相关 代码中不要添加非ASCII的字符，允许中文注释 空格和制表位相关 缺省缩进为 2 个空格.使用空格而不是tab 函数声明和定义格式相关 对显式重写的虚函数要使用override修饰。重写虚函数时不要添加virtual关键字 class Base { public: virtual void do_something() {} }; class Derived ：public Base { public: void do_something() override {} // good virtual void do_something...

题目 https://leetcode.cn/contest/weekly-contest-360/problems/minimum-operations-to-form-subsequence-with-target-sum/ 给你一个下标从 0 开始的数组 nums ，它包含 非负 整数，且全部为 2 的幂，同时给你一个整数 target 。 一次操作中，你必须对数组做以下修改： 选择数组中一个元素 nums[i] ，满足 nums[i] > 1 。W 将 nums[i] 从数组中删除。 在 nums 的 末尾 添加 两个 数，值都为 nums[i] / 2 。 你的目标是让 nums 的一个 子序列 的元素和等于 target ，请你返回达成这一目标的 最少操作次数 ...

注释风格 对于作为接口暴露的头文件，需要尽可能使用doxygen工具的注释语法 使用 // ，注释总是统一在代码上面 不要块注释，不方便cr 文件注释 头文件加入版权公告 class注释 类的定义都要附带一份注释, 描述类的功能和用法 多个线程访问的话要注意记录多线程使用的规则和不变量 function注释 函数声明处的注释描述函数功能 功能注释应以该功能的隐含主语书写，并应以动词短语开头；例如，“Opens the file”，而不是“Open the file” 在编写函数重写（override）相关注释时，请关注重写本身的细节 构造函数析构函数记录对参数所做的操作 详细记录： 输入输出 类成员函数方法调用后是否还有其参...

通用命名规则 首选将缩写当做为单个单词，例如 StartRpc() 而不是 StartRPC() 。 参考： https://www.educative.io/collection/page/10370001/5111386763952128/6533026123087872 repo 风格保证相对统一 文件命名 全部小写，单词间用”_” 链接，例如file_name.h 定义FooBar 类型的文件： foo_bar.h 和 foo_bar.cc 类型命名 单词首字母大写，如 MyClass class MyClass {}; // class| struct MyStruct {}; // struct typedef int64_t Time...

优化方式 二进制编码：protobuf 使用紧凑的二进制格式进行数据编码，相比于文本格式（如 JSON、XML），二进制格式在存储和传输上更加高效。二进制编码不仅减少了数据的体积，还降低了序列化和反序列化的时间开销。 压缩算法：protobuf 提供了多种压缩算法，如 Varint 编码、ZigZag 编码等，用于对整数和布尔类型数据进行压缩。这些算法可以减小整数类型数据的存储空间，从而减少序列化和反序列化的时间和网络传输的带宽消耗。 字段标签和有限字段集：protobuf 使用字段标签来标识消息中的字段，而不是使用字段名称。通过使用数字标签，可以减小数据的体积，并且在序列化和反序列化时可以更快地定位和访问字段。此外，protobuf 还支持有限字段集，即只序列化消息中定义的字段，...

hash murmurhash1，murmurhash2，murmurhash3，siphash（redis6.0当中使⽤，rust等大多数语言选用的hash算法来实现hashmap），cityhash 都具备强随机分布性；测试地址如下： https://github.com/aappleby/smhasher 编译执行 测试项目 Sanity 是不是可以使用的 Performance 完成一个散列需要多长时间 Differentials 产生相同哈希的概率，可能导致相同的的最小差异 Keysets 分布均匀程度 一系列的测试方式具体可参考：https://github.com/aappleby/smhasher/wiki/SMHasher 测试报告 ...

题目 https://leetcode.cn/problems/minimum-absolute-difference-between-elements-with-constraint/description/ 给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums 和一个整数 x 。 请你找到数组中下标距离至少为 x 的两个元素的 差值绝对值 的 最小值 。 换言之，请你找到两个下标 i 和 j ，满足 abs(i - j) >= x 且 abs(nums[i] - nums[j]) 的值最小。 请你返回一个整数，表示下标距离至少为 x 的两个元素之间的差值绝对值的 最小值 。 题解 class Solution { public: int minAbsoluteD...